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También es conocido por su papel en la sitcom 'Cosas de casa', utilizando sus talentos para la comedia como el Teniente Murtaugh, el arrogante jefe del padre de la familia, Carl Winslow. Jenner empezó su carrera televisiva a los 33 y estuvo actuando hasta que su enfermedad se lo impidió.

Barry Jenner en su papel del Teniente Murtaugh en 'Cosas de casa'
La televisión pierde un veterano
El actor también se pudo ver en multitud de series como 'Somerset', 'Knots Landing', 'Another World', 'Hart to Hart', 'Simon & Simon', 'St. Elsewhere' y 'JAG'. Además participó en varios concursos de primetime, incluyendo 'Super Password' y 'The $10.000 Pyramid', ayudando a los concursantes a ganar el premio.
Jenner era nativo de Pensilvania, Filadelfia, pero falleció en el Centro Médico Cedars-Sinai de Los Angeles, según informó su mujer, la actriz Suzanne Hunt. Estuvo casado con Susan Harney y tenía dos hijastros con su segunda mujer, Ashley y Christian.