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"Cuéntame, tú que has vivido, el despertar de un tiempo que nos cambió". Solo con escuchar las primeras palabras de esta estrofa, todos tenemos claro que estamos hablando de la icónica sintonía de 'Cuéntame cómo pasó'. Desde que Ana Belén y su hijo David San José grabaron esta adaptación del tema de Fórmula V, la canción se convirtió en todo un himno televisivo que se mantuvo durante nueve temporadas en la ficción de Grupo Ganga y RTVE.
Posteriormente, al igual que las tramas de la serie, la sintonía comenzó a actualizarse con diferentes versiones que iban sucediéndose temporada a temporada. Pitingo, Rosario Flores, Alejo Stivel, Estrella Morente, Miguel Bosé, Los Secretos, Ana Torroja, Rozalén y Raphael prestaron su voz a la canción "Cuéntame". Ahora, para despedir a los Alcántara con la vigesimotercera y última temporada, la serie vuelve a sus orígenes y recupera la voz de Ana Belén, en esta caso en solitario y más corta.
Respecto al apartado visual de la intro de la temporada 23, la cabecera va mostrando a los protagonistas de 'Cuéntame cómo pasó' con imágenes superpuesta sobre ellos de momentos nostálgicos de la longeva ficción. Todo ello al más puro estilo 'True Detective'. El vídeo finaliza con la imagen de un árbol en Sagrillas que será el emblema de la temporada final.