El equipo de héroes más importante del universo compartido desarrollado en torno a los cómics de la editorial Marvel obtiene su adaptación animada con la serie introducida con esta cabecera, que presenta un tema clásico de rock que trata de estar a la altura del épico equipo reunido en la ficción. A pesar de que es la versión cinematográfica de los personajes la que ha adquirido notoriedad, el equipo animado de Marvel, liderado por Christopher Yost, trató de recrear fielmente al grupo original de héroes que debutaron en 1963 en los cómics guionizados por Stan Lee.
Este equipo está conformado por Iron Man, Hulk, La Avispa, El Hombre Gigante, Thor y el Capitán América. Aunque recupera esta formación clásica, se preocupa por adaptar estas versiones desde sus encarnaciones modernas, siempre con los cómics como referencia. Además, tal y como se observa ya en la parte final de esta introducción gracias a unas siluetas, también incorpora a Vengadores de épocas más recientes que resultan icónicos para el grupo, como pueden ser Ojo de Halcón, Pantera Negra o Ms. Marvel. Con esta mezcla de material nuevo y antiguo, esta ficción se convirtió en una de las que destiló la esencia más original de los cómics superheroicos durante su emisión entre 2010 y 2013 en Disney XD.